Tecnología de estar por el aula

Montado ya el primer prototipo y comprobado el conexionado de los motores y los sensores siguelíneas (TCRT5000), vamos a probar nuestro primer programa para que el mClon realice un circuito siguelíneas. El mClon esta pensado para utilizarse principalmente con el software del mBot, que es una especie de Scratch 2.0 (programación por bloques) adecuado a Arduino, aunque al llevar una placa de arduino UNO podremos programarlo con el software que queramos.

Programa siguelíneas con bloques, software mBot. Imagen extraída de Tecnoloxia.org

Nosotros utilizaremos un software parecido, también programado por bloques, llamado arduinoblocks. ¿Por qué?, bueno, la verdad es que hay diferentes programas para la programación por bloques algunos son offline como Ardublock, Visualino... y otros como el Arduinoblocks es online, como ventaja diremos que hay bastante variedad de sensores y actuadores y que está actualizado, a parte, es bastante funcional para profesores y a la hora de compartir código con alumn@s es muy cómodo. Como desventaja principal es online.


El primer programa es un programa básico de siguelíneas. No hace falta mucha explicación, aún así si hay alguna duda podéis pasaros por la página de tecnoloxia.org donde explica perfectamente el manejo de los sensores siguelíneas y el driver de motor TB6612FNG o dejarme el comentario, explicarlo aquí sería repetitivo.

El programa en cuestión,
http://www.arduinoblocks.com/web/project/59223


Por cierto, se me olvidaba, si no os apetece haceros un circuito con cinta aislante negra o queréis hacer algo rápido para probar como yo, en la página de juegosrobotica.es podéis descargaros plantillas en pdf para crearos vuestros circuitos siguelíneas.